Cómo escanear documentos con el celular y guardarlos en PDF

Para escanear un documento con el celular no necesitas una app rara. En Android usa el escáner de Google Drive (el botón Cámara) y en iPhone la app Notas o, si tienes iOS 26 o posterior, Vista Previa: las tres crean gratis un PDF de varias páginas. Después lo puedes enviar por WhatsApp como documento para que llegue sin perder calidad.

Abajo tienes los pasos para cada celular, cómo lograr que el texto se pueda copiar y cómo bajar el peso del archivo.

Prepara la hoja: luz, fondo y posición

Un buen escaneo empieza por una buena foto. Antes de tomarla:

• Busca luz pareja, sin que la sombra de tu mano o del celular caiga sobre la hoja.
• Pon la hoja sobre una superficie que contraste (por ejemplo, papel blanco sobre una mesa oscura), así la app encuentra los bordes sola.
• Sostén el celular paralelo a la hoja, no inclinado, y con el documento derecho.
• Limpia el lente de la cámara con un paño suave.

Google recomienda algo parecido para que su sistema reconozca bien el texto: imágenes nítidas, con iluminación uniforme y buen contraste.

Escanea con Google Drive en Android

Google Drive guarda el escaneo directamente como PDF. Si no tienes la app, descárgala gratis de Google Play.

1. Abre la app Google Drive.
2. Toca el botón Cámara, abajo a la derecha.
3. Apunta al documento. Una línea azul marca lo que se va a recortar. Puedes tomar la foto tú o dejar que la capture sola.
4. Revisa el resultado. Ahí tienes Recortar y rotar, Filtro (colores o escala de grises), una opción para Borrar manchas o dedos y Agregar para escanear otra página.
5. Toca Listo.
6. Escribe un nombre, elige el formato .pdf y toca Ubicación si quieres elegir la carpeta.
7. Toca Guardar.

En iPhone también puedes usar la app Google Drive: toca Agregar (+), abajo a la derecha, y luego Escanear o el ícono de cámara. Lo demás funciona casi igual: revisa el escaneo, toca Listo, ponle un nombre y toca Guardar.

El PDF queda en tu Drive, desde donde puedes compartirlo o descargarlo. Ten en cuenta que ocupa parte del espacio de tu cuenta de Google. Si se te está llenando, en nuestra guía para liberar espacio en Android sin borrar tus fotos también explicamos qué hacer en ese caso.

Los pasos completos están en la ayuda de Google Drive.

Usa la cámara de tu Samsung Galaxy

En los Galaxy con Android 12 o posterior, la app Cámara puede escanear documentos. Según la ayuda de Samsung, primero revisa que la opción esté activada. Los pasos cambian según tu versión de Android; para verla, entra en Ajustes > Acerca del teléfono > Información de software:

• Android 14 y 15: en Cámara, toca Ajustes (el engranaje) y activa Escanear documentos y texto. Si quieres, activa también Escaneo automático.
• Android 16: en Cámara, toca Ajustes rápidos > Ajustes, entra en Exploración y activa Escanear documentos y Escanear texto. En algunos Galaxy con One UI 8.5 no aparece Exploración: activa directamente Escanear documentos y texto en los ajustes de la cámara.
• Android 12 y 13: la opción Escanear documentos está dentro de Optimizador de escenas, en los ajustes de la cámara.

Para escanear, apunta a la hoja, toca Escanear, ajusta los bordes arrastrando las esquinas y toca Guardar.

El resultado se guarda en la Galería como imagen, no como PDF. Si necesitas un PDF de varias páginas, usa Google Drive.

Escanea en iPhone con Notas o Vista Previa

Con la app Notas del iPhone:

1. Abre Notas y crea una nota nueva.
2. Toca el botón de adjuntar (el clip) de la barra de la nota y elige Escanear documentos. En iOS 17 o anterior, ese botón es el de la cámara.
3. Apunta la cámara para que la hoja se vea completa en la pantalla y no muevas el iPhone: la captura en cuanto detecta los bordes. Si prefieres tomarla tú, desactiva la captura automática, toca el botón de tomar foto (abajo, al centro), ajusta las esquinas y toca Conservar.
4. Escanea las demás páginas y, al terminar, toca el botón con la marca de verificación (en iOS 18 o anterior, Guardar).

El documento se guarda como PDF dentro de la nota. Para enviarlo, toca el botón de menú del PDF y elige Compartir. Según la guía de Apple, también puedes ajustar el flash y los filtros antes de capturar.

Si tienes iOS 26 o posterior (lo ves en Configuración > General > Información, junto a Versión de iOS), también puedes usar la app Vista Previa: ábrela, toca Escanear documentos y deja que capture cada página (si prefieres tomarlas tú, toca Automático, que cambia a Manual, y usa el botón del obturador). Toca las miniaturas para recortar, girar o ajustar el color y, al terminar, toca Listo (la marca de verificación). Vista Previa junta las páginas en un solo PDF.

Prueba Adobe Scan y olvida Microsoft Lens

Si quieres más herramientas, Adobe Scan es gratis en Google Play y en el App Store. Detecta los bordes, quita sombras y reflejos, y reconoce el texto automáticamente. Algunas funciones, como comprimir archivos o protegerlos con contraseña, son de pago. Ten en cuenta que guarda tus escaneos en la nube de Adobe.

Microsoft Lens ya no es una opción. Según la página oficial de su retiro, Microsoft la quitó del App Store y de Google Play el 9 de febrero de 2026, y desde el 9 de marzo de 2026 ya no permite crear escaneos nuevos. Microsoft sugiere usar la función de escaneo de la app OneDrive.

Así se comparan las opciones gratis:

Une varias páginas en un solo PDF

La clave es escanear todas las hojas en la misma sesión, antes de guardar:

• Google Drive: después de cada foto, toca Agregar para sumar la siguiente página. Toca Listo solo al final.
• Notas y Vista Previa: sigue escaneando páginas; el iPhone las va juntando hasta que tocas la marca de verificación (en Notas con iOS 18 o anterior, Guardar).
• Cámara de Samsung: cada escaneo queda como una imagen suelta. Para un PDF con varias páginas, hazlo con Google Drive.

Escanea las hojas en orden para no tener que reacomodarlas después.

Haz que el texto se pueda buscar o copiar

Un PDF escaneado es, en principio, una foto del papel. Para buscar palabras o copiar párrafos hace falta reconocer el texto (OCR):

• Adobe Scan lo hace solo al escanear.
• iPhone con Vista Previa (iOS 27 o posterior): abre el PDF, toca el menú junto al nombre del archivo, elige Exportar, selecciona PDF y activa Incrustar texto. Luego toca Listo (la marca de verificación), elige dónde guardarlo y toca Guardar. Se crea un archivo nuevo: ese es el que tienes que enviar.
• Notas en iPhone: dentro de una nota, toca el botón de adjuntar (el clip; en iOS 17 o anterior, el de la cámara) y elige Escanear texto. Apunta al texto, selecciónalo con las manijas y toca Insertar: queda escrito en la nota y lo puedes copiar.
• Samsung: en las versiones recientes, al escanear con la cámara aparece un botón con la letra T para capturar el texto y copiarlo, traducirlo o compartirlo.
• Google Drive: desde la computadora, haz clic derecho en el PDF y elige Abrir con > Documentos de Google. Funciona con archivos de 2 MB o menos y con el documento derecho; las tablas y columnas pueden no reconocerse bien, según la ayuda de Drive.

Si es para una tarea, revisa siempre el texto reconocido: el OCR puede confundir letras o saltarse partes.

Baja el tamaño del archivo

Un PDF de muchas páginas puede pesar bastante. Algunas formas de aligerarlo:

• En iPhone con Vista Previa (iOS 27 o posterior): al exportar como PDF, activa Optimizar imágenes para la pantalla y Guardar imágenes como JPEG. Las dos reducen el tamaño. Después toca Listo, elige dónde guardarlo y toca Guardar: el archivo nuevo es el más liviano.
• Escanea solo lo necesario: salta páginas en blanco, portadas innecesarias o reversos vacíos.
• En Adobe Scan, la opción de comprimir es de pago.

Si lo vas a mandar por WhatsApp como documento, el tamaño casi nunca es problema: al momento de escribir esta guía, permite archivos de hasta 2 GB.

Envía el PDF por WhatsApp como documento

Si mandas un escaneo como foto, WhatsApp suele comprimirlo y la letra pequeña puede quedar borrosa. Como documento llega sin comprimir:

1. Abre el chat.
2. Toca el clip (en iPhone, el botón +) y elige Documento.
3. Busca tu PDF y envíalo. Si lo guardaste en Google Drive, primero descárgalo al celular o compártelo desde la app de Drive. Si lo escaneaste con Notas en iPhone, no aparecerá en esa lista porque está dentro de la nota: ábrela, toca el botón de menú del PDF, elige Compartir y luego WhatsApp.

Así lo explica la ayuda de WhatsApp. Si escaneaste con la cámara de Samsung y tienes una imagen, también puedes enviarla como documento para que no pierda calidad. Encuentra más ideas en nuestra guía de trucos de WhatsApp que casi nadie usa.

Preguntas frecuentes

¿Es gratis escanear con el celular?

Sí. Google Drive, la cámara de Samsung, Notas y Vista Previa son gratis. Adobe Scan también se puede usar gratis, aunque algunas funciones extra son de pago.

¿Por qué mi escaneo sale torcido o cortado?

Casi siempre es por la posición o el fondo. Pon la hoja sobre una superficie que contraste, sostén el celular paralelo y, antes de guardar, ajusta las esquinas con Recortar y rotar en Drive o arrastrando los bordes en Notas y en la cámara de Samsung.

¿Puedo escanear una foto que ya tomé?

En Samsung con Android 14 o posterior, sí, pero la imagen escaneada reemplaza a la original: si quieres conservarla, haz antes una copia de la foto. Luego ábrela en la Galería, toca el botón con la letra T, ajusta los bordes y toca Guardar.

¿Sigue funcionando Microsoft Lens?

No para escanear. Microsoft la retiró y desde el 9 de marzo de 2026 no se pueden crear escaneos nuevos. Si aún la tienes instalada, solo sirve para ver tus escaneos anteriores, y tienes que entrar con la última cuenta que usaste en la app. Si todavía necesitas esos escaneos, no la desinstales: según Microsoft, solo puedes verlos mientras la app siga instalada en el celular. Para escanear, usa Google Drive, Notas o Adobe Scan.